|
|
|
|
|
|
|
import numpy as np
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
class Trajectory:
|
|
|
|
"""
|
|
|
|
Rappresenta una traiettoria come un numpy_array contenente n-ple (indx, T_k,S_i,.....,Sj)
|
|
|
|
Offre i metodi utili alla computazione sulla struttura stessa.
|
|
|
|
|
|
|
|
Una Trajectory viene costruita a partire da una lista di numpyarray dove ogni elemento rappresenta una colonna
|
|
|
|
della traj
|
|
|
|
|
|
|
|
:actual_trajectory: il numpy_array contenente la successione di n-ple (indx, T_k,S_i,.....,Sj)
|
|
|
|
|
|
|
|
"""
|
|
|
|
|
|
|
|
def __init__(self, list_of_columns, original_cols_number):
|
|
|
|
if type(list_of_columns[0][0]) != np.float64:
|
|
|
|
raise TypeError('The first array in the list has to be Times')
|
|
|
|
self.original_cols_number = original_cols_number
|
|
|
|
self._actual_trajectory = np.array(list_of_columns[1:], dtype=np.int).T
|
|
|
|
self._times = np.array(list_of_columns[0], dtype=np.float)
|
|
|
|
|
|
|
|
@property
|
|
|
|
def trajectory(self):
|
|
|
|
return self._actual_trajectory[:, :self.original_cols_number]
|
|
|
|
|
|
|
|
@property
|
|
|
|
def complete_trajectory(self):
|
|
|
|
return self._actual_trajectory
|
|
|
|
|
|
|
|
@property
|
|
|
|
def times(self):
|
|
|
|
return self._times
|
|
|
|
|
|
|
|
def size(self):
|
|
|
|
return self._actual_trajectory.shape[0]
|
|
|
|
|
|
|
|
def __repr__(self):
|
|
|
|
return "Complete Trajectory Rows: " + str(self.size()) + "\n" + self.complete_trajectory.__repr__() + \
|
|
|
|
"\nTimes Rows:" + str(self.times.size) + "\n" + self.times.__repr__()
|
|
|
|
|
|
|
|
|