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import pandas as pd
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import numpy as np
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class Trajectory():
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"""
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Rappresenta una traiettoria come un data_frame contenente coppie (T_k,S_i) => (numpy.float64, string)
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Offre i metodi utili alla computazione sulla struttura stessa.
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:actual_trajectory: il data_frame contenente la successione di coppie (T_k,S_i)
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"""
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def __init__(self, data_frame):
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self.actual_trajectory = data_frame
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def get_trajectory(self):
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return self.actual_trajectory
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def get_trajectory_as_matrix(self):
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"""
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Converte il data_frame actual_trajectory in formato numpy.array
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Parameters:
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void
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Returns:
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numpy.array
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"""
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return self.actual_trajectory[['Time','State']].to_numpy()
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def get_states(self):
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"""
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Identifica gli stati visitati nella traiettoria.
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Parameters:
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void
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Returns:
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una lista contenente gli stati visitati nella traiettoria
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"""
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return self.actual_trajectory['State'].unique()
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